重力式貨架的滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身中立下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每一定距離設置一套阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。端部分離機構設置在低端，用來分離最低端相鄰的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。重力式貨架對托盤地要求較重，目前木質托盤的使用已經比較成熟，其他材質托盤需要提供實際使用的托盤做阻尼實驗。重力式貨架的空間利用率實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貫通式貨架相同，廣泛應用于各個行業。
重力式貨架結構特點：
（1）和貫通，穿梭式一樣存儲量極大，利用重力自身出貨，叉車不用進入通道，存取比較方便；
（2）適用大量存放且要短時間出貨的貨品，適合生產和發貨的需要做到，先進的貨物先出庫；
（3）采用密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85%；
（4）對托盤的要求較高，要保底面面可輥筒輥筒上滑行，每一流道一般存放一種貨品；
（5）建造費用較高、施工較慢。
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